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Hugging Face : pionnier de la robotique open source
Hugging Face, connu pour sa contribution significative à l'intelligence artificielle open source, s'aventure désormais dans le domaine de la robotique. En adoptant une approche similaire à celle qui a fait son succès dans le développement de modèles IA, l'entreprise élargit son champ d'action avec une gamme de robots allant des assistants conversationnels aux bras robotisés.
Jensen Huang et Reachy Mini : une vitrine de choix
Lors du dernier Consumer Electronics Show (CES) à Las Vegas, Jensen Huang, le charismatique fondateur de Nvidia, a mis en lumière Reachy Mini, un robot de 28 cm de haut conçu par Hugging Face. Ce petit robot, avec ses yeux asymétriques et ses antennes, a immédiatement conquis le public. Huang, fidèle à son style, vêtu de cuir, a démontré comment ce robot peut devenir un partenaire de travail idéal, capable de discuter de divers sujets grâce à son langage naturel.
Hugging Face : de l'IA à la robotique
Hugging Face, souvent comparée à GitHub pour l'IA, a été fondée il y a dix ans par trois Français. La société est reconnue pour sa capacité à faciliter l'adoption de modèles IA open source par les entreprises. En mai 2024, sous la direction de Rémi Cadene, ancien ingénieur du programme Optimus de Tesla, Hugging Face a lancé LeRobot, une bibliothèque open source basée sur PyTorch. Cette plateforme, qui a déjà attiré 21 100 étoiles et 3 500 forks sur GitHub, vise à démocratiser l'accès aux modèles d'apprentissage en robotique.
Acquisition de Pollen Robotics et lancement de Reachy 2
En avril 2025, Hugging Face a franchi une nouvelle étape en rachetant Pollen Robotics, une startup bordelaise fondée par Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet. Cette acquisition a permis à Hugging Face de s'approprier Reachy 2, un robot humanoïde avancé. Doté d'une base mobile avec trois omni-roues, d'un système LiDAR et de bras articulés, Reachy 2 peut supporter des charges allant jusqu'à 3 kg. Ce robot, proposé à environ 70 000 dollars, est destiné aux équipes de recherche et développement ainsi qu'aux laboratoires. De plus, Reachy 2 est téléopérable, permettant à un opérateur de le contrôler à distance à l'aide d'un casque de réalité virtuelle, ce qui lui permet d'apprendre de nouveaux mouvements et de devenir plus autonome grâce à l'analyse contextuelle.
Reachy Mini : un robot pour les makers
Reachy Mini, quant à lui, est conçu pour séduire les amateurs de robotique, les "makers". Disponible en deux versions, une version lite à 300 dollars connectée par USB-C et une version sans fil avec Raspberry Pi 5 à 500 dollars, ce robot est accessible et personnalisable. Rémi Fabre, ingénieur chez Pollen Robotics, explique qu'il faut environ deux heures pour assembler le robot, offrant ainsi aux utilisateurs une expérience enrichissante et éducative.
L'importance des émotions et des capacités cognitives
Pollen Robotics a également intégré des éléments d'empathie dans Reachy Mini. Le robot est capable de regarder son interlocuteur et de bouger la tête de manière expressive, rendant les interactions plus vivantes. Cette approche, appelée "robotique cognitive", permet au robot de simuler des émotions, enrichissant ainsi l'expérience utilisateur.
Un robot aux multiples fonctions
Reachy Mini est équipé d'un magasin d'applications qui lui permet de se transformer en professeur d'échecs, coach en anglais ou encore en hub domotique. Les utilisateurs peuvent créer et partager des applications sans compétences en programmation, élargissant ainsi les possibilités d'utilisation du robot.
SO-101 : un bras robotique pour les développeurs
En plus des robots Reachy, Hugging Face propose le SO-101, un bras robotique open source destiné aux développeurs d'IA. Vendu entre 100 et 500 dollars selon le niveau d'assemblage, ce bras permet d'apprendre des tâches spécifiques grâce à l'apprentissage par renforcement.
L'IA physique open source : un nouveau paradigme
Les robots de Hugging Face illustrent l'application de l'IA générative à la robotique, ce que l'on appelle l'IA physique. Ces machines, dotées de capacités cognitives, peuvent percevoir et interagir avec le monde réel. Hugging Face a développé SmolVLA, un modèle de Vision Langage Action (VLA) qui traduit des données visuelles et textuelles en commandes motrices, fonctionnant en local pour réduire la dépendance aux services cloud. SmolVLA est entraîné sur les données communautaires de la plateforme LeRobot, renforçant ainsi sa capacité à s'adapter à divers environnements.
Une alternative aux géants de la robotique
En promouvant l'IA physique open source, Hugging Face se positionne comme une alternative aux modèles propriétaires des géants comme Tesla Optimus, Boston Dynamics, Xiaomi et Unitree. Cette approche offre une souveraineté technologique précieuse dans le contexte géopolitique actuel. Rémi Fabre commente l'opposition idéologique entre le recours à un modèle de fondation générique ou à un ensemble de modèles spécifiques, soulignant l'importance de l'inférence locale pour conserver la maîtrise des données.
Partenariat stratégique avec Nvidia
Pour renforcer son écosystème, Hugging Face a noué une collaboration stratégique avec Nvidia, intégrant ses technologies de robotique Omniverse et Isaac Lab avec le framework LeRobot. Ces outils permettent de générer des données synthétiques et de simuler des modèles robotiques avant leur déploiement.
UMA : une nouvelle aventure dans la robotique
En décembre dernier, Rémi Cadène et Simon Alibert, cofondateurs de LeRobot, ont lancé UMA, une startup dédiée à la création de robots humanoïdes. Soutenue par des personnalités influentes de l'IA comme Yann LeCun et Thomas Wolf, ainsi que par l'investisseur Xavier Niel, UMA vise à développer des robots pour des applications industrielles et domestiques. UMA a été créée aux côtés de Pierre Sermanet, ancien de Google DeepMind, et Robert Knight, ancien de The Robot Studio, renforçant ainsi son expertise dans le domaine.
Des robots pour l'industrie et le quotidien
UMA se fixe pour objectifs de concevoir une IA avancée dans le monde physique et de construire des robots humanoïdes prêts à travailler dans des environnements réels, à grande échelle. Ces développements visent à répondre aux besoins de la logistique, de la santé et de l'assistance aux personnes âgées, ouvrant de nouvelles perspectives pour la robotique.