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Google Deepmind a récemment introduit Gemini Robotics-ER 1.6, un modèle pour le raisonnement incarné dans les robots. Ce modèle sert de couche de réflexion sophistiquée, permettant aux robots de mieux comprendre leur environnement et de planifier des tâches de manière autonome. Pour ce faire, il utilise des outils tels que Google Search et des modèles intégrant vision, langage et action.
Selon Deepmind, Gemini Robotics-ER 1.6 surpasse les versions précédentes, notamment Gemini Robotics-ER 1.5 et Gemini 3.0 Flash, en matière de désignation d'objets, de comptage et de reconnaissance de l'exécution réussie des tâches. Cette amélioration est cruciale pour le développement de robots plus intelligents et autonomes.
En collaboration avec Boston Dynamics, la capacité du modèle à lire des instruments tels que les manomètres et les verres de niveau a été considérablement améliorée. Le modèle associe le traitement d'image agentique à l'exécution de code, permettant un zoom sur les petits détails d'affichage. Il utilise ensuite des fonctions de désignation et du code pour calculer des proportions et évaluer des distances, avant d'appliquer des connaissances du monde pour interpréter les lectures. Le robot Spot de Boston Dynamics pourrait utiliser cette fonctionnalité pour effectuer des inspections de systèmes avec une précision accrue.
Le modèle Gemini Robotics-ER 1.6 est disponible via l'API Gemini et Google AI Studio, avec un exemple Colab pour les développeurs.
