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Mistral lance Robostral Navigate, modèle robotique innovant
Mistral a dévoilé Robostral Navigate, son premier modèle d'IA pour la navigation des robots. Ce modèle 8B guide les robots à travers des environnements complexes et, selon Mistral, nécessite seulement une caméra RGB. Il atteint néanmoins un taux de succès allant jusqu'à 79,4 % sur le benchmark R2R-CE, un test standard pour la navigation dans des environnements inconnus. Mistral affirme que cela surpasse à la fois la meilleure méthode à caméra unique et les systèmes utilisant des capteurs de profondeur ou plusieurs caméras.
Le modèle a été entièrement développé en interne et entraîné uniquement dans des environnements simulés, utilisant environ 400 000 chemins enregistrés à travers 6 000 espaces virtuels différents. Il fonctionne sur des robots à roues, à pattes et volants. Mistral n'a pas encore partagé de détails concernant la disponibilité.
Mistral considère la navigation comme la base de la robotique universelle et prévoit de continuer à améliorer le modèle. Des expériences avec l'apprentissage par renforcement ont déjà augmenté le taux de succès de 3,2 points de pourcentage, sans signe de plateau. "Nous sommes confiants que davantage d'entraînement et d'expérimentations continueront à faire grimper ce chiffre", déclare l'entreprise.
