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Voir des humanoïdes accomplir des tâches ménagères comme passer l'aspirateur ou ranger une pièce est devenu une scène presque banale. Cependant, Figure AI introduit une véritable innovation avec ses robots, qui est leur capacité à collaborer de manière autonome. Cette avancée représente un pas significatif dans le domaine de la robotique.
Faire marcher un robot humanoïde est déjà une tâche complexe. Lui apprendre à manipuler des objets fragiles l'est encore plus. Mais faire coopérer deux robots dans un même espace autour d'une tâche commune est un défi d'un tout autre niveau. C'est précisément ce que Figure AI cherche à démontrer avec ses modèles F.03. Ces humanoïdes sont capables de nettoyer une chambre et de refaire un lit ensemble, de manière entièrement autonome.
Ces robots de Figure AI apprennent à travailler en duo
La démonstration repose sur Helix-02, le système d'intelligence artificielle développé par Figure AI pour piloter ses humanoïdes. Contrairement à des robots exécutant une suite d'actions prédéfinies, l'objectif ici est plus ambitieux : faire coopérer deux machines dans un environnement dynamique, sans chef d'orchestre central. La vidéo de démonstration illustre cette capacité.
Selon Figure AI, les deux robots analysent la scène grâce à leurs propres caméras et interprètent les intentions de l'autre uniquement via les mouvements observés. Ils ne communiquent pas directement entre eux, mais réagissent comme deux humains qui tentent de tendre une housse de couette sans se marcher dessus.
- "Nous avons appris à deux robots F.03 à nettoyer une chambre et à faire un lit en moins de 2 minutes – entièrement autonomes."
La vidéo montre plusieurs actions impressionnantes. Les robots ouvrent une porte, déplacent une chaise de bureau, rangent un casque audio et ferment un livre. Cependant, le moment le plus marquant reste la confection du lit. Les deux humanoïdes saisissent la couette ensemble, la déplient puis la lissent de manière synchronisée.
Ce détail peut sembler anodin, mais manipuler un objet souple comme une couverture représente un véritable casse-tête pour la robotique. Contrairement à une boîte ou un outil rigide, un tissu change constamment de forme. Chaque mouvement modifie donc la position de l'objet et oblige les robots de Figure AI à recalculer leurs actions en temps réel.
Une prouesse technique mais encore très contrôlée
Figure AI présente cette démonstration comme une étape importante vers des humanoïdes aptes à évoluer dans des environnements humains réels. Sur le plan technique, le résultat attire l'attention.
L'entreprise affirme qu'il s'agit d'une première dans le secteur. Un unique réseau neuronal contrôlerait plusieurs robots humanoïdes capables de coopérer sur une tâche complexe. Le système combine perception visuelle, locomotion et manipulation fine dans une seule architecture d'intelligence artificielle.
Il est toutefois nécessaire de garder un peu de recul. Comme souvent dans ce type de vidéo, tout se déroule dans un environnement maîtrisé. La pièce est rangée avant l'exercice, les objets sont placés de manière optimale, et aucun humain ne vient perturber les robots pendant l'opération. Nous sommes donc encore loin d'un appartement réel avec un câble qui traîne, un chat qui passe ou une pile de vêtements à moitié propres sur une chaise.
Cela n'enlève pourtant pas l'intérêt de la démonstration. Les progrès des robots humanoïdes deviennent de plus en plus visibles, notamment chez Figure AI.
