Google DeepMind : Gemini Robotics 2 contrôle les robots

Google DeepMind : Gemini Robotics 2 contrôle les robots

Google DeepMind annonce que la dernière version de son modèle d'IA Gemini Robotics peut "contrôler des robots humanoïdes dans leur intégralité". Alors que le modèle précédent se concentrait sur le contrôle de la partie supérieure du corps d'un robot humanoïde, Gemini Robotics 2 prend désormais en charge les "mouvements de tout le corps", allant des pieds aux doigts, selon une annonce faite jeudi.

Le nouveau modèle permettra aux robots humanoïdes d'effectuer une plus large gamme d'actions, leur permettant de marcher, de s'accroupir, de s'étirer et de manipuler des objets. Des vidéos partagées par Google montrent comment le robot Apollo 2 d'Apptronik peut se pencher pour ramasser un arrosoir, ainsi que trouver et prendre des objets spécifiques sur une étagère.

Bien que Google DeepMind note que ses robots "ont encore des progrès à faire en termes de vitesse de mouvement", il ajoute que cette mise à jour "est une étape importante vers les compétences nécessaires pour accomplir des tâches réelles plus complexes qui nécessitent une coordination de tout le corps".

De plus, Gemini Robotics 2 prend en charge une meilleure dextérité, car il peut désormais contrôler des mains plus complexes à cinq doigts. Cela permet aux robots d'effectuer des tâches telles que sceller un sac Ziploc, nouer un sac poubelle ou dévisser une ampoule.

Google DeepMind met également à jour Gemini Robotics ER (raisonnement incarné), un modèle de vision-langage qui aide les robots à analyser leur environnement, à traiter des instructions et à réaliser des tâches en plusieurs étapes. Gemini Robotics ER 2 est plus efficace pour accomplir des tâches sur une période prolongée et "comprend désormais quand les tâches commencent et se terminent".

Google DeepMind indique que cette mise à jour permet également à plusieurs robots de différents types de travailler ensemble et d'accomplir des tâches, une vidéo montrant comment Apollo 2 instruit le robot à double bras de Google pour mettre des outils dans une boîte tout en nettoyant le garage.

L'entreprise précise que Gemini Robotics ER 2 est son "modèle de robotique le plus sûr à ce jour", car il peut "mieux détecter lorsque des humains sont à proximité, déclencher des appels de sécurité et amener le robot à s'arrêter en toute sécurité si quelqu'un s'approche trop près".

Parallèlement, Google DeepMind a apporté des améliorations à son Gemini Robotics On-Device Model, qui peut fonctionner localement sur un robot sans connexion Internet. Ce modèle peut désormais s'adapter plus rapidement à de nouvelles incarnations, y compris celles avec des "formes, capteurs et degrés de liberté radicalement différents".