Genesis AI : le robot qui cuisine et joue du piano comme un humain

Genesis AI, une startup française de robotique avec un centre de R&D à Silicon Valley, a récemment attiré l'attention en démontrant les capacités avancées de ses robots. Soutenue par Eclipse et l'ancien PDG de Google Eric Schmidt, la société a présenté des vidéos où ses robots exécutent des tâches complexes telles que jouer du piano et cuisiner, des compétences qui se rapprochent de celles des humains.

Le PDG de Genesis AI, Zhou Xian, a expliqué que ces robots sont entraînés grâce à une combinaison de données réelles et de simulations. Les vidéos montrent notamment un robot jouant du piano à un rythme impressionnant de 130 battements par minute, ainsi que des démonstrations de cuisine où le robot casse un œuf et manipule des fils. Ces performances ont été réalisées de manière autonome, sans intervention humaine directe.

Cependant, ces démonstrations ne sont pas des exemples d'exécution sans entraînement. Les robots nécessitent encore un entraînement pour des tâches spécifiques. Zhou Xian a révélé lors d'une interview avec Business Insider que son équipe d'environ 60 personnes avait appris au robot à jouer une nouvelle chanson au piano en une heure. Pour la démonstration de cuisine, il a fallu "quelques centaines de trajectoires" ou exemples enregistrés pour entraîner le robot à casser un œuf ou à couper une tomate.

Il a précisé qu'une "compétence complexe" de 30 secondes nécessite quelques heures de données humaines, combinées à moins d'une demi-heure de données du robot effectuant la tâche. Le robot exhibait environ 60 % à 70 % de la vitesse humaine, ce qui représente une avancée significative dans le domaine de la robotique. Toutefois, le robot a échoué sur certaines sous-tâches de la démonstration de cuisine : bien que la plupart des étapes aient atteint environ 90 % à 95 % de succès, la tâche de casser un œuf d'une main et de transférer une tomate coupée avec un couteau était plutôt proche de 50 % à 60 % pendant le tournage.

Contrairement aux entreprises axées sur des modèles comme Physical Intelligence, Genesis AI développe l'ensemble de la chaîne : le modèle d'IA, la main robotique, les gants d'entraînement, le simulateur et, finalement, le robot lui-même. Zhou Xian envisage un avenir où les robots de Genesis pourraient être utilisés aussi bien dans des usines que dans des foyers, grâce à leur conception à stack complet qui intègre matériel et logiciel. Selon lui, cette approche permet de mieux répondre aux besoins spécifiques des différents environnements. Dans 10 ans, Zhou a déclaré qu'il ne voyait pas pourquoi un robot d'usine devrait être fondamentalement différent d'un robot domestique.

Genesis fabrique une main qui ressemble étroitement à la forme humaine, dotée de 20 degrés de liberté et de 20 moteurs intégrés, se distinguant des modèles traditionnels à commande par tendon. Plutôt que de s'appuyer uniquement sur des données vidéo et la téléopération, la startup utilise un mélange de données Internet et de données humaines brutes collectées via des gants d'entraînement propriétaires. Xian a déclaré que son entreprise discute avec quelques partenaires industriels qui pourraient faire porter les gants d'entraînement à leurs employés pour la collecte de données pendant le travail.

Genesis utilise également un simulateur interne pour tester des modèles entraînés sur des données du monde réel dans de nombreux environnements virtuels, ce qui permet à l'entreprise d'évaluer les systèmes plus rapidement que de faire chaque test sur un robot physique. Le PDG a déclaré qu'il ne faisait pas la déclaration audacieuse que la manipulation a été résolue, mais que l'approche de Genesis est une "étape critique" vers l'amélioration de la manipulation des robots. "Nous sommes en effet une entreprise ambitieuse," a déclaré Xian, "et nous ne sommes pas satisfaits du statu quo, nous voulons faire avancer le domaine."