Toyota vise 400 000 robots et 1 trillion de yens d’ici 2028

Le constructeur japonais évalue ses besoins d’automatisation à environ 400 000 robots et un budget annuel de 1 trillion de yens à l’horizon 2028. Cette projection, plus large que les décomptes classiques de robots industriels, intervient alors que ses usines testent déjà des systèmes et que sa R&D vise l’IA dite « physique ». Toyota n’a toutefois pas précisé l’ampleur finale ni la durée d’un tel effort, dans un marché où le Japon reste un pilier et où Hyundai déroule aussi sa feuille de route humanoïde.

Le Japon reste un pôle robotique et Hyundai fixe ses échéances

D’après la Fédération internationale de robotique, le Japon représentait en 2024 le deuxième marché mondial pour les robots industriels, comptant environ 450 500 unités en service et 44 500 nouvelles installations sur l’année. En 2024, le secteur automobile japonais a mis en place près de 13 000 robots industriels, soit une progression de 11 % par rapport à l’année précédente, atteignant ainsi son niveau annuel le plus élevé depuis 2020. Dans ce contexte, Hyundai Motor a planifié le déploiement de robots humanoïdes dans ses chaînes de production automobile. Le constructeur prévoit de commencer à utiliser Atlas pour le séquençage de pièces au sein du Hyundai Motor Group Metaplant America à Savannah à partir de 2028, avant d’étendre son usage à l’assemblage de composants à compter de 2030. Hyundai ambitionne d’atteindre une capacité de fabrication annuelle pouvant aller jusqu’à 30 000 robots d’ici 2028. Boston Dynamics, qui assure le développement d’Atlas, est sous le contrôle de Hyundai depuis le rachat d’une participation majoritaire en 2021. Parallèlement, l’Institut de recherche Toyota collabore avec Boston Dynamics sur des systèmes de contrôle IA pour Atlas. En 2025, les deux organisations ont démontré qu’Atlas pouvait enchaîner marche, levage, tri et emballage avec un seul Large Behavior Model, des compétences étant ajoutées via des démonstrations humaines.

Dans les usines, des retours d’expérience guident l’automatisation

À Kamigo, une ligne d’assemblage de pistons passée aux robots en janvier 2025 est allée jusqu’à l’automatisation complète après avoir fonctionné avec trois opérateurs. Les premiers robots avaient été introduits sur des sous-lignes dès 2008, mais l’expansion à l’étranger a révélé des contraintes de maintenance. Certaines installations à l’étranger manquaient de personnel qualifié pour soutenir l’équipement automatisé, ce qui a conduit à un retour temporaire de processus manuels, tout en transférant le savoir-faire des usines japonaises vers des sites extérieurs. Des gabarits et des outils conçus par les équipes ont, selon Toyota, doublé ou triplé l’efficacité de certaines tâches manuelles. Ces enseignements ont ensuite alimenté le développement de nouveaux systèmes automatisés, dont la ligne de Kamigo.

KumiPro, ELEY et l’IA physique : de la simulation au terrain

Selon Toyota, l’IA physique désigne les aptitudes permettant à des robots de détecter leur environnement à l’aide de capteurs, d’apprendre ou d’ajuster leurs actions en fonction du contexte et d’agir de façon autonome. Le Frontier Research Center de l’entreprise cherche à pallier les pénuries de main-d’œuvre et à faciliter le transfert de savoir-faire à travers la robotique, en s’appuyant notamment sur des innovations issues du programme Human Support Robot. Ces modules de reconnaissance d’objets, de prise de décision et de contrôle des mouvements ont été intégrés à KumiPro, un système de collecte de pièces par vision déjà en service chez Toyota Motor East Japan. Toyota a également démontré un assemblage où un retour de force compense les erreurs de reconnaissance des caméras pour insérer des composants dans des espaces étroits. Le constructeur développe aussi ELEY, doté de deux bras humanoïdes et d’une base omnidirectionnelle, pour des tâches au contact et capables de gérer des forces externes en cas d’écart de position ; des essais plus proches des sites de production sont prévus, avec l’utilisation de tentatives réussies comme infructueuses pour l’entraînement. Toyota travaille en parallèle sur des systèmes capables de manipuler des pièces sans positionnement précis préalable et utilise l’apprentissage par renforcement en simulation, avec des milliers d’instances en parallèle, avant transfert vers le matériel. Les équipes constatent que des différences de capteurs, de friction ou d’actionneurs empêchent parfois un passage direct, et introduisent des variations et des données issues de robots physiques pour réduire l’écart Sim2Real.

Une projection à 400 000 robots, un budget annuel de 1 trillion de yens

D’après Toyota, une automatisation renforcée dans ses usines, chez ses sociétés affiliées et auprès de ses principaux fournisseurs pourrait requérir près de 400 000 robots et un investissement annuel avoisinant 1 trillion de yens d’ici 2028. Cette estimation comprend à la fois le renouvellement d’équipements existants et de nouvelles installations, en englobant aussi bien des systèmes humanoïdes que non humanoïdes, ainsi que les robots industriels, la logistique automatisée et les futures coopérations homme-robot sur les lignes de production. Le groupe emploie déjà et expérimente des robots dans différents procédés de fabrication. Dans ses résultats financiers pour l’exercice 2026, Toyota a fait état de démonstrations en usine portant sur le transport et la collecte de pièces, ainsi que de projets en robotique pour le déplacement d’équipements médicaux. L’estimation de 400 000 robots dépasse le périmètre des chiffres de la Fédération internationale de robotique, car elle inclut le remplacement d’équipements et plusieurs types de robots au sein de Toyota, de ses affiliées et de ses principaux fournisseurs. Cette perspective a été discutée avec des investisseurs début septembre, mais Toyota n’a pas précisé si l’investissement complet serait réalisé ni combien d’années les dépenses à ce niveau se poursuivraient.